Il se joint à la Réserve des Volontaires de la Marine royale du Canada en mai 1943. Pendant son affectation comme artiste de guerre (août 1944 - mai 1946), il peint les déplacements d’un porte-avions dans les eaux écossaises et les activités des dragueurs de mines et des torpilleurs au large de la Normandie, dans la Manche.

Après la guerre, il obtient une subvention du ministère des Anciens combattants pour étudier l’art au Mexique; il enseigne pendant quelques années à San Miguel de Allende, au nord de Mexico. Brooks publiera plusieurs ouvrages sur les techniques de peinture à l’aquarelle et à l’huile.