Le comité littéraire et historique du Cercle catholique de Québec a promu l'érection de cette croix sur le site où Jacques Cartier passa son premier hiver à Québec. La croix actuelle a été érigée au parc Cartier-Brébeuf en 1889, sur l'avenue Jacques-Cartier pour remplacer la croix plantée par Jacques Cartier en mai 1536 en signe de prise de possession du territoire. Elle fut érigée lors du tricentenaire du débarquement de Cartier le 14 septembre 1835. Elle fut restaurée en 1983.